半岛体育瑜伽发源印度北部的喜马拉雅山麓地带。古印度瑜伽修行者根据动物的姿势观察半岛体育、模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心的锻炼系统，也就是法。瑜伽源于古印度，是古印度六大哲学派别中的一系，探寻“梵我合一”的道理与方法。而现代人所称的瑜伽则是主要是一系列的修身养心方法。“瑜伽”这个词，是从印度梵语“yug”或“yuj”而来，其含意为“一致”、“结合”或“和谐”。

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